Монастырь на возвышенности к северу от города, скорее всего, основал в начале XIV века митрополит Петр — первый предстоятель Русской церкви, живший в Москве. Большая часть дошедших до нас строений относится к рубежу XVII—XVIII веков, когда обители покровительствовали бояре Нарышкины, семейная усыпальница которых расположена в местном Боголюбском соборе. Соответственно, здесь много памятников нарышкинского барокко, хоть и не в самой интересной его форме.
Удивительным образом главной церковью монастыря числится скромный собор Петра Митрополита. Долгое время его считали еще одним храмом конца XVII века. И только полвека назад реставраторы выяснили, что под слоем подновлений скрывается совершенно неординарный памятник — столпообразный ренессансный храм, построенный в 1510-х годах итальянцем Алевизом Новым, архитектором Архангельского собора в Кремле, по заказу Василия III.
